管材弯曲回弹后, 其成形半径R ′较模具半径R变大, 这样就会引起管子切点的变化。因此, 弯管机弯管时应考虑由此引起的起弯点的变化。以EATON LEONARD 公司为代表使用的方法是, 利用数控管形测量机测出回弹的有关参数, 再用计算公式计算出回弹后的成形半径, 并使用此计算半径对起弯点进行修正。我们曾使用该公式处理起弯点,发现在弯曲小规格(如<3 以下) 的管子时, 误差虽然较大, 但尚可使用; 在弯曲较大规格的管子时,（021-57590225） 误差就特别大, 使用效果不好。其同样是由于弯管时情况非常复杂以及材料性质和实际工况难以预计等原因, 致使成形半径的理论计算公式难以满足实际需要造成的。海南拉弯

如果起弯点处理不好, 则弯管成形精度难以保证, 实施无余量弯管工艺时就会发生困难。为了解决这个问题, 应该使用现代化测量仪器。以某台弯管机为对象, 实际测出所求某批管材弯曲回弹后的成形半径, 以作为工艺上处理起弯点的依据。使用智能弯管测量仪能方便地获得管材弯曲回弹后的成形半径, 其测量计算原理见后面计算式(8)。

4、使用智能弯管测量仪测取回弹、伸长和成形半径的方法

智能弯管测量仪〔3〕主要是根据上述弯管原理,专门为数控弯管机研制的配套使用仪器。仪器组成有测量装置(包括测量机构、角度传感器)、微机系统(包括微机、接口板)。仪器精度较高, 角度为011°,长度为0125mm。仪器测量机构是一个如下图所示的四杆平面机构, 节点a、b、c 上各装有一个角度传感器, 用它们可测出相邻两杆之间的角度。d、e 处为测头, 由于测头为平面, 所以测量时可使ad、be 杆均与dghe 管子的直管段垂直。四杆平面机构的各杆长度均为已知, 这样便可测量计算出dghe 管子的有关几何参数。方法如下:

1.据机构的已知条件和角度传感器测出的角度可测算出管子成形角度H′。

2.根据机构的已知条件和角度传感器测出的角度可测算出直管轴线交点距离df 、f e。海南拉弯

3.当已知管件弯曲时的起弯点距离d g 时, 可进一步测算出实际成形半径R ′为:

R ′= og = (df - d g )?tg (H′?2 ) (7)

4.可进一步测算出管子轴线长度L ′为:

L ′= df + f e- 2R ′tg (H′?2) + PR H′?180 (8)

根据上述原理和算式, 只需将两个相同长度为L 、起弯点距离为d g 的试件在弯管机上进行预定角度(H1 = 30°、H= 90°) 的弯曲, 然后取下用智能弯管测量仪进行测量, 就能在几乎无人的情况下实际测量并打印出不同金属材料与型号管子的回弹变化规律、伸长变化规律和回弹后的成形半径。如给出工件管形, 仪器还可以提供无余量弯管的下料数据, 而且能为数控弯管机提供包括起弯点修正和回弹补偿的加工程序(该仪器也具有测量管形的功能)。仪器所提供的数据, 不仅大大提高了数控弯管机弯管的成形精度, 而且可促进工艺进步, 达到减轻工人劳动强度、节约钢材和提高生产效率的目的。海南拉弯